wie angekündigt, hier das video des neuen hydraulikarms:
fertig zusammengebaut
trotz sonntag den großteil des tages beim basteln verbracht. abwechselnd in der werkstatt und im speisezimmer den neuen roboterarm zusammengestoppelt. vor allem der draht zum öffnen und schließen des greifers machte ordentlich probleme und hat mich viel zeit gekostet. aber nun ist es geschafft – auch die hydraulik zum drehen des arms:
bei gelegenheit werde ich ein video davon machen.
nochmal auf anfang
habe beschlossen den hydraulikarm nochmals komplett neu zu machen. da er jetzzt eine weile in der kalten werkstatt gelegen ist, haben sich di teile verzogen und er funktioniert nicht mehr wie gewünscht. noch dazu haebn sich die metallteile in der farbe abgesetzt, was die spritzen wenig leichtgängig macht. also nochmals auf anfang.
die teile waren schnell gesägt und geschliffen. vor dem zusammenbau musste ich zum bauhaus, um ein paar rundstäbe zu holen. unterwegs hab ich beschlossen auch alle spritzen zu ersetzen und kein öl mehr zu verwenden. stattdessen abgekochtes wasser welches mit lebensmittelfarbe eingefärbt wurde.
die ersten teile sind auch schon zusammengebaut.
hydraulischer arm, teil 2
heute den hydraulikarm fertigmontiert. vor allem das anbringen des steifen drahtes zum bewegen des greifers, war etwas gefinkelt. aber es funktioniert:
fehlt nur noch ein spritze um den arm auf dem sockel nach links und rechts zu bewegen. das sollte aber kein problem sein.
hydraulischer arm
nach einer längeren (zwangs)pause – hab viel schaugespielt – hab ich heute mit einem projekt für die enkeltochter begonnen. in der schule sit gerade „hydraulik” ein großes thema. passend dazu, haben wir einen roboterarm gebastelt, der hydraulisch bewegt wird.
die teile selbst waren schnell ausgesägt und geschliffen. ebenso schnell waren die bohrungen gesetzt. nachdem das soweit fertig war, alle teile in die wohnung bringen. da konnte ich am bildschirm schauen, wie die spritzen anzubringen sind. dementsprechend habe ich das auch gemacht.
nachdem ich zwei leisten zur besseren befestigung auf der grundplatte gesägt hatte, konnte der zusammenbau beginnen:
als hydraulikflüssigkeit kam ein feines massageöl zum einsatz. ich gehe davon aus, dass dieses die kraft besser übertragen kann als wasser. das einfärben mit lebensmittelfarbe hat aber nicht funktioniert, da diese im öl kugerln bildete. mit meinen drechselfarben hat es geklappt. ich hoff nur, dass diese sich mit der zeit nicht verändern.
feiertagswerkelei
den nationalen feiertag genützt um ich weiter mit der schnecke zu beschäftigen. der zusammenbau ging soweit relativ gut. leider ließ die funktion zu wünschen übrig. irgendwie lässt sich die kurbel nicht ordentlich im keis drehen. ich habe den fehler nicht gefunden. eine gebrochene steuerstange wurde neu gesägt, trotzdem kein erfolg.
zwischendrin wurde von dhl ein angekündigtes paket geliefert – trotz feiertag! die bestellten leimbehälter:
hab sie gleich einmal angefüllt und einen kleinen test gemacht. scheint gut zu funktionieren.
um das problem mit der nicht funktionierenden mechanik muss ich mich ein anderes mal kümmern. in den nächsten tagen bin ich anderweitig mehr als ausgelastet. aber ich gebe noch nicht auf!
sparschnecke, teil 2
hörbuch hören und weiter an der schnecke arbeiten. hab jetzt einmal alle teile gesägt und großteils ausch schon zusammengebaut. auch die plexiteile sind gesägt und gebohrt (war etwas heikel):
morgen mach ich mich ans testen der mechanik, für heute war es genug.
sparschnecke
ab in die werkstatt und ein paar stunderln werkeln.
hab eine interessante vorlage für eine mechanische spardose, die ich unbedingt probieren möchte. ist nicht ganz leicht und ich bin gespannt, ob dann auch alles funktioniert.
hab heute jedenfalls einiges weitergebracht:
